选择与你现象最接近的教程。一次只改变一个变量，保留完整串口日志，避免边换线边刷固件导致无法定位。
USB线、驱动、BOOT和串口占用
供电、看门狗与固件规格
I²S信号、声道和GPIO
功放供电、I²S与输出接线
2.4GHz、信号与路由策略
模组规格与固件配置
驱动、总线、复位与供电
分区、空间、版本和网络
分段判断采集、网络和模型
线材、端口、供电和原生USB